CoWorld가 공통으로 연결하는 것
- 장비와 Agent의 상태
- 운영 목표와 임무 흐름
- 정책·권한과 사용자 개입 지점
- 현장 정보와 장비·임무 상태
About · 소개다양한 자원이
다양한 자원이
하나의 목표를 향해
협력하는 세계
CoWorld는 특정 로봇, 디바이스, 환경에 종속된 시스템이 아닙니다.
서로 다른 환경의 로봇과 디바이스를 하나의 운영 방식으로 연결하고, 각 디바이스의 AI Agent가 필요한 작업을 수행하도록 설계된 로봇·무인 시스템 플랫폼입니다.
CoWorldPLATFORM
CoWater해양 · OCEAN
CoLand지상 · LAND
CoAir공중 · AIR
Operating Principles
CoWorld가 일하는 방식
01 / Agent
각 디바이스 Agent는 현장 상태를 바탕으로 스스로 판단합니다
각 디바이스 Agent는 공유되는 현장 상태와 함께 자신의 위치, 배터리, 센서 상태와 수행 기능을 확인해 필요한 행동을 판단하고 자신의 장비를 제어합니다.
02 / Goal
명령의 나열이 아니라, 목표를 전달합니다
운영자는 세부 조작을 나열하는 대신 달성할 목표와 지켜야 할 조건을 정의합니다. Agent는 그 의도를 실제 임무와 행동으로 변환합니다.
03 / Scale
공통 구조는 유지하고, 연결 방식은 확장합니다
새로운 로봇이나 장비를 추가할 때는 해당 장비에 필요한 연동만 개발하고, 기존의 임무 관리와 운영 구조는 그대로 활용합니다.
04 / Trust
자율 운영은 통제 가능한 범위 안에서 이루어집니다
자율성의 범위는 운영 정책과 제한 조건으로 정의합니다. 중요한 판단에는 사람이 개입할 수 있고, 이후 검토가 가능하도록 판단과 실행 근거를 남깁니다.
Platform Scope
운영 방식은 유지하고, 장비와 현장에 맞게 적용합니다
CoWorld는 모든 환경을 하나의 방식으로 강제하지 않습니다. 공통 운영 흐름은 유지하되, 장비 연결과 현장 정책은 실제 용도에 맞게 구성합니다.
환경과 용도에 맞게 달라지는 것
- 연결할 로봇·센서와 통신 방식
- 수행 가능한 기능과 작업
- 안전 정책과 자율 대응 범위
- 현장 시나리오와 완료 기준
Agent Structure
각 Agent가 협력하는 방식
각 디바이스 Agent는 자신의 장비 상태와 공유된 현장 정보를 바탕으로 필요한 작업을 판단하고 실행합니다. 중앙 관제 에이전트는 전체 상황을 분석해 임무 진행을 조율합니다.
Central Control Agent · 중앙 관제 에이전트전체 상황 분석 · 임무 계획 · 진행 조율 · 운영 기록
USV · 해양 디바이스 Agent
UGV · 지상 디바이스 Agent
UAV · 공중 디바이스 Agent
※ 하나의 로봇이 다른 로봇을 직접 통제하지 않습니다. 각 Agent는 자신의 장비만 제어하고, 목표·상태 정보를 바탕으로 필요한 작업을 판단합니다.
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